Dois fatores diferenciam um cometa de um asteróide: órbita e composição química. Os cometas têm órbitas excêntricas, portanto a distância do Sol varia consideravelmente. O núcleo de um cometa é composto de material volátil. Quando um cometa está longe do sol, esse material geralmente permanece intocado, mas quando o cometa se aproxima do sol, a radiação solar e os ventos solares fazem com que ele
Asteróides são nomeados por seus descobridores e cometas são nomeados para seu descobridor. Por exemplo, o astrônomo italiano Giuseppe Piazzi descobriu o primeiro asteróide e o nomeou Ceres. O cometa descoberto por Edmund Halley, que demonstrou que os cometas de 1531, 1607 e 1682 eram o mesmo corpo e previu com sucesso seu retorno em 1759, é chamado de cometa de Halley (ou Cometa Halley).
Os asteróides recebem nomes e números porque existem muitos deles. Eles são numerados sequencialmente. O primeiro asteróide, descoberto pelo astrônomo Giuseppe Piazzi na Itália, recebeu o nome de Ceres e é o número 1. Em 2009, cerca de 450.000 asteróides foram descobertos e 200.000 deles foram numerados. Quando um novo asteróide é descoberto, seus elementos orbitais são calculados e depois numerados. O descobridor tem o direito de nomear o asteróide.
Quando os cometas são descobertos por várias pessoas simultaneamente, eles recebem uma designação impessoal. Quando são descobertos por um instrumento e não por um ser humano, o nome do instrumento é usado como se fosse o nome de uma pessoa. Os nomes oficiais de cometas não periódicos começam com um "C"; cometas que foram perdidos ou desaparecidos têm nomes que começam com um "D". Os nomes dos cometas periódicos começam com "P" e "X" denota um cometa cuja órbita não pode ser calculada com segurança.
Alguns objetos acabaram sendo listados como asteróide e cometa porque foram classificados primeiro como planetas menores (asteróides), mas depois mostraram evidências de atividade cometária. Por outro lado, quando os cometas são esgotados de seus gelos voláteis da superfície, eles se tornam asteróides. A maioria dos asteróides com órbitas excêntricas provavelmente são cometas dormentes ou extintos.
Este vídeo do canal History explica as diferenças e semelhanças entre asteróides e cometas: