Por definição, a diferença entre uma confederação e uma federação é que os membros dos estados membros de um confederação é voluntário, enquanto a participação em um federação não é.
Às vezes, a confederação é usada erroneamente no lugar da federação. Algumas nações que começaram como confederações mantiveram a palavra em seus títulos depois de se tornarem federações oficialmente, como a Suíça.
Confederação
Federação
Soberania
Realizada pelos Estados membros. Em uma Confederação, o governo federal presta contas aos Estados membros, que são a autoridade suprema.
Realizado pelo governo federal. Em uma federação, o governo federal terá a autoridade suprema e os estados membros estarão subordinados a ela.
Autoridade central
A autoridade central de uma confederação é geralmente um órgão fraco designado pelos Estados membros.
A autoridade central de uma federação é um governo federal que governa os estados membros.
Poderes da Autoridade Central
Geralmente focará em questões de política externa e defesa conjunta, mas raramente terá o poder de fazer muito mais do que isso.
Determinado pela constituição da federação, mas geralmente terá direitos de exercer controle sobre as esferas diplomática, militar, econômica e jurídica dos Estados membros.
Exemplos (de acordo com a Wikipedia)
Império Tolteca, Liga de Mayapan, Coroa de Aragão, Confederação de Madya-as, Confederação Suíça antiga, Confederação da Nova Inglaterra, Confederação Aro, Estados Unidos da América (1781-1789), Confederação do Reno e muitos mais
Canadá, Estados Unidos da América, México, Venezuela, Brasil, Argentina, Bélgica, Alemanha, Suíça, Áustria, Bósnia e Herzegovina, Estônia, Rússia, Iraque, Emirados Árabes Unidos, Paquistão, Índia, Nepal, Malásia, Austrália, Sudão e muito mais