A Igreja Anglicana foi criada após uma discordância entre o Papa Pio V e o rei Henrique VIII da Inglaterra, resultando no rompimento das relações com a Igreja Católica no século XVI. Henrique VIII declarou que o papa não tinha mais autoridade religiosa na Inglaterra e criou o Igreja da Inglaterra, que mais tarde seria chamada de Igreja Anglicana. Henry nomeou-se chefe da Igreja da Inglaterra e perseguiu os católicos ingleses que tentavam manter a lealdade ao papa (Biblioteca Religiosa, 2016). Muitos anglicanos viajaram para a América do Norte e se estabeleceram lá depois que os puritanos se mudaram com sucesso para lá (The Church of England, 2016).
Os anglicanos que se mudaram para a América do Norte praticaram sua religião em relativa paz até a Guerra Revolucionária que colocou as Treze Colônias contra a Inglaterra (Religious Library, 2016). Depois que os Estados Unidos conquistaram sua independência, os anglicanos na América tomaram a decisão de renomear sua igreja como Igreja Episcopal. Isso ocorre porque a Guerra Revolucionária causou muito ressentimento nos Estados Unidos, e os anglicanos que moravam lá não queriam ser perseguidos por seus laços religiosos com a Grã-Bretanha (Religious Library, 2016).
Embora a Igreja Episcopal fosse inicialmente parte da Igreja Anglicana, as diferenças se desenvolveriam lentamente entre as duas igrejas depois que a Igreja Episcopal escolheu escolher se identificar como uma instituição religiosa exclusivamente americana. Enquanto a sede da Igreja Anglicana permanece no Reino Unido, a Igreja Episcopal está centrada nos EUA. A Igreja Anglicana foi criada nos 16º século VIII por Henrique VIII, enquanto a Igreja Episcopal foi estabelecida nos EUA por Samuel Seabury nos 17º século (Holmes, 1993).
No que diz respeito às crenças doutrinárias, a Igreja Anglicana é muito mais conservadora do que a Igreja Episcopal. A Igreja Anglicana considera a Bíblia a fonte suprema de fé para seus congregantes e afirma que a verdadeira comunhão entre os membros só pode ser facilitada pelo Espírito Santo (The Church of England, 2016). Os episcopais, no entanto, permitem diversas crenças entre seus congregantes (Holmes, 1993). Enquanto a doutrina da Igreja Episcopal sustenta que a Bíblia é a principal fonte em questões espirituais e éticas, os adoradores individuais são incentivados a usar a razão para apresentar várias interpretações da palavra de Deus.
De acordo com Buchanan et al. (2013), a Igreja Episcopal, ao contrário da Igreja Anglicana, não exige conformidade em questões relacionadas a adoração e ritos da igreja. Isso ocorre porque a Igreja Episcopalian acredita que é somente através do acolhimento da diversidade que os fiéis podem ser incentivados a manter discussões francas sobre assuntos da vida que os interessam (Buchanan et al., 2013).
Devido ao fato de a Igreja Anglicana, ou Igreja da Inglaterra, ter sido criada por um rei e não por uma figura religiosa, o Anglicanismo sempre foi percebido como um símbolo da independência e singularidade britânicas (The Church of England, 2016). A Igreja Episcopal era um ramo da Igreja Anglicana desde o início e, portanto, não simboliza a autoridade não religiosa (Holmes, 1993). A Igreja Episcopal, no entanto, tem estado na vanguarda de abraçar o liberalismo moderno ordenando líderes da igreja envolvidos em uniões do mesmo sexo (Buchanan et al., 2013). Esta ação foi castigada pela Igreja Anglicana, que até exigiu sanções à Igreja Episcopal por essa ação..
As principais diferenças entre as Igrejas Anglicana e Episcopal têm a ver com suas diferentes origens e um entendimento diferente em relação aos fatores doutrinários relacionados à autoridade da Bíblia. A Igreja Anglicana foi criada pelo monarca inglês, Henrique VIII, quando ele se separou da Igreja Católica. A Igreja Episcopal emergiria como um ramo de fiéis anglicanos que se mudaram para os Estados Unidos. A Igreja Episcopal é muito mais liberal do que a Igreja Anglicana, e até ordenou um homem em uma união do mesmo sexo que um bispo presidente.