Diferença entre o motor de passo e o motor DC

Motor de passo vs Motor DC

O princípio usado nos motores é um aspecto do princípio da indução. A lei afirma que, se uma carga está se movendo em um campo magnético, uma força atua sobre a carga em uma direção perpendicular à velocidade da carga e ao campo magnético. O mesmo princípio se aplica a um fluxo de carga, então ele é atual e o condutor carrega a corrente. A direção dessa força é dada pela regra da mão direita de Fleming. O resultado simples desse fenômeno é que, se uma corrente flui em um condutor em um campo magnético, o condutor se move. Todos os motores estão trabalhando neste princípio.

Mais sobre o motor DC

O motor DC é alimentado por fontes de energia DC e dois tipos de motores DC estão em uso. Eles são o motor elétrico Brushed DC e o motor elétrico Brushless DC.

Nos motores escovados, as escovas são usadas para manter a conectividade elétrica com o enrolamento do rotor e a comutação interna altera as polaridades do eletroímã para manter o movimento rotacional sustentado. Nos motores de corrente contínua, ímãs permanentes ou eletroímãs são usados ​​como estatores. As bobinas do rotor são todas conectadas em série, e cada junção é conectada a uma barra do comutador e cada bobina sob os pólos contribui para a produção de torque.

Em pequenos motores de corrente contínua, o número de enrolamentos é baixo e dois ímãs permanentes são usados ​​como estator. Quando um torque mais alto é necessário, o número de enrolamentos e a força do ímã aumentam.

O segundo tipo são os motores sem escova, que possuem ímãs permanentes quando o rotor e os eletroímãs são posicionados no rotor. O motor DC sem escova (BLDC) tem muitas vantagens sobre o motor DC escovado, como maior confiabilidade, vida útil mais longa (sem erosão da escova e do comutador), mais torque por watt (maior eficiência) e mais torque por peso, redução geral da interferência eletromagnética (EMI) , e ruído reduzido e eliminação de faíscas ionizantes do comutador. Um transistor de alta potência carrega e aciona os eletroímãs. Esses tipos de motores são comumente usados ​​em ventiladores de refrigeração de computadores

Mais sobre o motor de passo

Um motor de passo (ou motor de passo) é um motor elétrico CC sem escova, no qual a rotação completa do rotor é dividida em várias etapas iguais. A posição do motor pode ser controlada segurando o rotor em uma dessas etapas. Sem nenhum sensor de feedback (um controlador de malha aberta), ele não tem feedback como servo motor.

Os motores de passo têm vários eletroímãs salientes dispostos em torno de um pedaço de ferro central em forma de engrenagem. Os eletroímãs são energizados por um circuito de controle externo, como um microcontrolador. Para fazer o eixo do motor girar, primeiro um dos eletroímãs recebe energia, o que faz com que os dentes da engrenagem sejam atraídos magneticamente aos dentes do eletroímã e gira para essa posição. Quando os dentes da engrenagem estão alinhados com o primeiro eletroímã, eles são deslocados do próximo eletroímã por um pequeno ângulo.

Para mover o rotor, o próximo eletroímã é ligado, desligando os outros. Este processo é repetido para dar uma rotação contínua. Cada uma dessas rotações leves é chamada de "degrau". Um número inteiro de várias etapas completa um ciclo. Usando estas etapas para girar o motor, o motor pode ser controlado para obter um ângulo preciso. Existem quatro tipos principais de motores de passo; Stepper de ímã permanente, Stepper síncrono híbrido, Stepper de relutância variável e motor de passo do tipo Lavet

Motores de passo são usados ​​em sistemas de posicionamento de controle de movimento.

Motor DC vs Motor deslizante

• Motores CC usam fontes de energia CC e são classificados em duas classes principais; motor DC escovado e sem escova, enquanto o motor de passo é um motor DC sem escova com características especiais.

• Um motor CC comum (exceto conectado a servomecanismos) não pode controlar a posição do rotor, enquanto o motor de passo pode controlar a posição do rotor.

• As etapas do motor de passo devem ser controladas com um dispositivo de controle como um microcontrolador, enquanto os motores CC gerais não exigem essas entradas externas para operação.