Diferença entre Servo Motor e Motor de Indução

Servo Motor vs Motor de Indução
 

Os motores são a classe de dispositivos eletromecânicos que convertem a energia elétrica em energia mecânica. Em algumas aplicações, é necessário torque puro para acionar um mecanismo e, em algumas aplicações, a posição e a velocidade de rotação do mecanismo devem ser controladas. O motor de indução fornece torque descontrolado puro, enquanto os servomotores fornecem torque controlado, onde a velocidade e a posição do eixo (rotor) podem ser ajustadas.

Mais sobre motores de indução

Com base nos princípios da indução eletromagnética, os primeiros motores de indução foram inventados por Nikola Tesla (em 1883) e Galileo Ferraris (em 1885), independentemente..

O motor de indução consiste em duas partes principais, o estator e o rotor. O estator no motor de indução é uma série de pólos magnéticos concêntricos (geralmente eletroímãs) e o rotor é uma série de enrolamentos fechados ou hastes de alumínio dispostas de maneira semelhante a uma gaiola de esquilo; daí o nome rotor da gaiola de esquilo. O eixo para entregar o torque produzido é através do eixo do rotor. O rotor é colocado dentro da cavidade cilíndrica do estator, mas não conectado eletricamente a nenhum circuito externo. Nenhum comutador, escovas ou outro mecanismo de conexão é usado para fornecer corrente ao rotor.

Como qualquer motor, ele usa forças magnéticas para girar o rotor. As conexões nas bobinas do estator são dispostas de maneira que pólos opostos sejam gerados exatamente no lado oposto das bobinas do estator. Na fase de inicialização, os pólos magnéticos são criados de maneira periodicamente variável ao longo do perímetro. Isso cria uma mudança no fluxo através dos enrolamentos no rotor e induz uma corrente. Essa corrente cria um campo magnético no rotor e a interação entre o campo do estator e o campo induzido aciona o motor.

Motores de indução são feitos para operar com correntes monofásicas e polifásicas; último para máquinas pesadas que exigem um grande torque. A velocidade dos motores de indução pode ser controlada usando um número de pólos magnéticos no pólo do estator ou regulando a frequência da fonte de energia de entrada. O escorregamento, que é uma medida para determinar o torque do motor, fornece uma indicação da eficiência do motor. Como os enrolamentos em curto-circuito do rotor possuem pouca resistência, um pequeno deslizamento induz uma grande corrente no rotor e produz um grande torque. No entanto, a velocidade de rotação do rotor é mais lenta que a frequência da fonte de energia de entrada (ou a taxa de rotação do campo do estator). Motores de indução não possuem loops de feedback para controle do motor.

Mais sobre Servo Motores

Tecnicamente, um servo motor é qualquer motor que possui feedback e controle de malha fechada, e é apenas uma parte de um servo mecanismo no qual o feedback negativo é usado para controlar o desempenho do motor.

Porém, servo motores industriais comumente usados ​​são motores de indução CA normais, com recursos adicionais, como rotor de baixa inércia, freio de alto torque e codificador embutido para feedback de velocidade e posição. Todos esses componentes se combinam para trabalhar com o servoconversor. Servomecanismos com motores DC são comumente usados ​​em dispositivos controlados por rádio, instrumentos comuns que requerem baixa potência e alta precisão.

O estator do servomotor CC é geralmente formado com ímãs permanentes colocados a 900 ao redor do rotor. Os servomotores são projetados para fornecer níveis de torque consideravelmente constantes e com baixa inércia. A entrada para um servomotor é na forma de pulsos e, a cada pulso, o motor gira em uma quantidade exata e finita.

Os servomotores podem fornecer alto torque e a posição e a velocidade do motor podem ser controladas. Portanto, os servomotores são amplamente utilizados em aplicações relacionadas à robótica e sistemas de controle.

Qual é a diferença entre Motor de Indução e Servo Motor?

• O servomotor possui um sistema de feedback negativo em malha fechada, enquanto o motor de indução geral possui mecanismos de feedback (no codificador embutido).

• A velocidade e a posição do servomotor podem ser ajustadas e controladas com maior precisão, enquanto, nos motores de indução, apenas a velocidade pode ser ajustada.

• Os servomotores têm baixa inércia, enquanto o rotor do motor de indução possui uma inércia mais alta.

• O servomotor é uma classe de motores controlados e pode ser um motor de indução ou outro tipo.